近年来我国机床工具行业的市场需求一直在持续升级。

机床业自动化系统使用*普通的是机器人上下料系统，机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理，就是利用高清晰摄像头（vision系统）实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，*终完成机床的上下料。
上海发那科是该系统应用的佼佼者，应用广泛，系统成熟。机器人和机床上下料演示，完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作，集**生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。采用机器人做为机床上下料作业，解决了目前两大难题：一，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

同时发那科机器人可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车曲轴箱，快速**地取出曲轴箱，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后**作业。

机器人具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车曲轴箱，快速**地取出曲轴箱，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后**作业。

FANUC视觉系统与机器人的***融合，是上海发那科的成熟系统，应用非常广泛。可以通过实时监控状态，为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化，智能化，系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接，配合演示，给零部件加工工厂自动化，带来了**便捷的解决方案。

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