编程界面按“NEXT”,按F5“编辑”,选项菜单中光标移到“编辑器”,按
2.机器人示教器能否和其他机器人通用?
告知控制柜同样可以通用(R-3oiB或者R-3oiBMate)。
建议更换全套主板测试故障是否转移询问使用OVERRIDE指
4.令后还需要改变运行速度是否有结束指令?
告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令。
5.手臂断裂信号如输出外围:
建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件
6.机器人双驱动对外部轴要求是什么?
同个组内的独立外部轴或变位机,马达旋转方向设置一样。
7.发那科M-2oiA机器人56轴零位置刻度线磨损如何确定零位置?
5号轴零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时为零位置。
8.如何让一个IO输入信号始终为ON2在IO分配设置中,把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1,开始点设为1。
9.如何增加PR寄存器的上限?
·一边按下“PREV”和“NEXT”键,接
YYoM3.通电源,接着选择“3.Controlledstart";按下菜单(MENU)键,然后选择“ONEXT”,选择“PROG SETUP”;找到POSITION REG 选项,修改对应的数字即可修改PR寄存器的上限;按 FCTN键,选择“1.START(COLD)",回到正常模式。
