
Roboguide添加外轴,一个虚拟现实环境中,移动的外围设备还原真实的现场条件。机器人本体,机器人和携带所述工具的位置的工件被变换,改变机器人的操作空间,从而能够提高机器人的可访问性的精度。

在实际环境中,外部轴需要连接到电机、锁和电源电缆上。在机器人仿真环境中,相关电缆不需要连接,但软件安装和参数设置与实际环境相同。
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